136 lines
3.6 KiB
Python
136 lines
3.6 KiB
Python
from umqtt.simple import MQTTClient
|
|
from machine import Pin
|
|
import json
|
|
import time
|
|
|
|
# MQTT-Konfiguration
|
|
MQTT_BROKER = "lires.de" # oder Ihr eigener MQTT Broker
|
|
MQTT_PORT = 1883
|
|
MQTT_CLIENT_ID = "esp8266_coffee"
|
|
MQTT_TOPIC_STATUS = b"coffee/status"
|
|
MQTT_TOPIC_COMMAND = b"coffee/command"
|
|
|
|
# --- Eingänge ---
|
|
an = Pin(5, Pin.IN)
|
|
bereit = Pin(4, Pin.IN)
|
|
fehler = Pin(14, Pin.IN)
|
|
bohnen_voll = Pin(12, Pin.IN)
|
|
Wasser_voll = Pin(13, Pin.IN)
|
|
# --- Ausgänge ---
|
|
einschalten = Pin(0, Pin.OUT)
|
|
starten = Pin(15, Pin.OUT)
|
|
# --- Status ---
|
|
kaffee_machen =0
|
|
vorbereitung = 0
|
|
kaffee_fertig = 0
|
|
|
|
def mqtt_callback(topic, msg):
|
|
print('Empfangen:', topic, msg)
|
|
try:
|
|
command = json.loads(msg.decode())
|
|
if topic == MQTT_TOPIC_COMMAND:
|
|
if 'einschalten' in command:
|
|
einschalten(command['einschalten'])
|
|
if 'starten' in command:
|
|
starten(command['starten'])
|
|
except Exception as e:
|
|
print('Fehler bei Kommando-Verarbeitung:', e)
|
|
|
|
def connect_mqtt():
|
|
client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, port=MQTT_PORT)
|
|
client.set_callback(mqtt_callback)
|
|
client.connect()
|
|
print('MQTT verbunden')
|
|
client.subscribe(MQTT_TOPIC_COMMAND)
|
|
return client
|
|
|
|
# MQTT-Verbindung herstellen
|
|
try:
|
|
client = connect_mqtt()
|
|
except Exception as e:
|
|
print('MQTT Verbindungsfehler:', e)
|
|
client = None
|
|
|
|
# Hauptschleife
|
|
while True:
|
|
try:
|
|
if client:
|
|
client.check_msg() # Prüfe auf neue MQTT-Nachrichten
|
|
|
|
# Status senden
|
|
status = {
|
|
# ---IOs---
|
|
"an": an.value(),
|
|
"bereit": bereit.value(),
|
|
"fehler": fehler.value(),
|
|
"bohnen_voll": bohnen_voll.value(),
|
|
"Wasser_voll": Wasser_voll.value(),
|
|
"einschalten": einschalten.value(),
|
|
"starten": starten.value(),
|
|
|
|
# ---komunikation---
|
|
"kaffee_machen": kaffee_machen,
|
|
"vorbereitung": vorbereitung,
|
|
"kaffee_fertig": kaffee_fertig,
|
|
|
|
}
|
|
client.publish(MQTT_TOPIC_STATUS, json.dumps(status))
|
|
else:
|
|
# Versuche Neuverbindung
|
|
try:
|
|
client = connect_mqtt()
|
|
except:
|
|
pass
|
|
|
|
time.sleep(1)
|
|
|
|
except Exception as e:
|
|
print('Fehler in Hauptschleife:', e)
|
|
time.sleep(5)
|
|
client = None
|
|
|
|
# Einschalten der Kaffeemaschine
|
|
if kaffee_machen == 1:
|
|
einschalten(1)
|
|
time.sleep(1)
|
|
einschalten(0)
|
|
|
|
|
|
# Starten der Kaffeemaschine
|
|
if kaffee_machen == 1 and an() == 1 and bereit() == 1 and fehler() == 0:
|
|
starten(1)
|
|
time.sleep(1)
|
|
starten(0)
|
|
gestartet = 1
|
|
else:
|
|
starten(0)
|
|
gestartet = 0
|
|
#Vorbereitung der Kaffeemaschine
|
|
if bereit == 0 and an==1 and fehler==0 :
|
|
|
|
vorbereitung=1
|
|
|
|
# Vorbereitung der Kaffeemaschine
|
|
if bereit() == 0 and an() == 1 and fehler() == 0:
|
|
vorbereitung = 1
|
|
|
|
|
|
|
|
# Kaffeemaschine fertig
|
|
if bereit() == 1 and an() == 1 and fehler() == 0 and gestartet == 1:
|
|
kaffee_fertig=1
|
|
gestartet = 0
|
|
else:
|
|
kaffee_fertig=0
|
|
|
|
# Fehlerbehandlung
|
|
if fehler() == 1:
|
|
fehler(1)
|
|
else:
|
|
fehler(0)
|
|
|
|
if bohnen_voll() == 1:
|
|
bohnen_voll(1)
|
|
|
|
if Wasser_voll() == 1:
|
|
Wasser_voll(1) |